🤖 В Москве, наконец, явили миру первого российского человекоподобного робота.

Назвали это чудо инженерной мысли Aidol. И, надо сказать, тут поговорка про "первый блин комом" - как нельзя кстати. На презентации робот сделал то, что некоторые из нас делают после десятой стопки на корпоративе - эпично навернулся. Прямо на сцене. Под пафосную музыку. Вышел, попытался изобразить приветствие и рухнул. Два мужика тут же попытались прикрыть этот конфуз черной тряпкой, но запутались в ней.
И знаете что? Я сейчас буду эту жестянку защищать. Потому что эта железяка навернулась не из-за того, что у инженеров руки из не оттуда растут (хотя...), а потому что ходить на двух ногах - это немыслимо сложная задача.
Ходьба - это, по сути, непрерывный процесс контролируемого падения. Каждую миллисекунду ваш мозжечок, вестибулярный аппарат и проприорецепторы (да, есть и такие) решают сложнейшие задачи по динамической стабилизации, чтобы вы не расквасили нос о землю.
Роботу для ходьбы нужно в реальном времени обрабатывать данные с гироскопов, акселерометров и камер, просчитывая так называемую «точку нулевого момента» - условный центр давления на плоскости. Сместил центр давления на миллиметр не туда или случись любой сбой, малейшая задержка в обработке данных или неточность в работе привода - и все, летит лицом в пол. Даже знаменитый Atlas от Boston Dynamics, известный своими паркур-трюками, в ходе тестов падал несчетное количество раз.
Так что не смейтесь над бедолагой. Он просто показал, насколько сложно быть человеком :)