Древние статуэтки женщин получили название «Венеры» по аналогии с древнеримской богиней любви и красоты — Венерой. Такое обозначение появилось благодаря историкам искусства XIX века, поскольку скульптурные женские фигуры, найденные преимущественно в Европе, обладали подчеркнутыми признаками женской привлекательности и плодородия: большие груди, широкие бедра, округлый живот, часто акцентировались половые органы. Эти признаки ассоциировались с идеализированным образом женственности и плодовитости, характерным для римского представления о богине любви и продолжения рода.
Таким образом, термин возник как метафора для обозначения древних изображений женщины, символизирующих материнство, продолжение рода и красоту женского тела, несмотря на отсутствие конкретных доказательств связи между этими артефактами и какой-то конкретной мифологической фигурой.