Что значит,разворот по малому радиусу?

Двигался на перекрестке в прямом направлении, а навстречу автоледи разворачивалась по малому радиусу и чуть не въехала в меня. Поясните, пожалуйста, как правильно, а то, сколько водителей и школ столько и мнений.