Первая часть названия переводится как «серпообразно загнутый», поскольку крылья этой птицы в полете имеют серпообразную форму. Вторая часть названия связана с образом жизни сапсана и переводится как «странствующий». Близкими родственниками сапсаном считаются кречеты, лаггары, балобаны, а также средиземноморские и мексиканские соколы. Именно поэтому этих пернатых часто объединяют в одну группу.