Застройка села Сосновка началось летом 1884 года первыми переселенцами-крестьянами из центральной России. С 1901 года село Сосновка стало называться Урюпинкой. Шло время.
Советская власть устанавливалась с трудом. Повстанческое движение в защиту Советской власти охватило большинство населенных пунктов. Федот Гусаков, бывший кавалерист царской армии, в конце апреля 1919г. выезжает с 17 сторонниками в сторону Мариновки, поддержать Мариновское восстание. Не доехав несколько километров до Оксановки, Гусаков и его товарищи узнали от беженцев, что восстание в Мариновке жестоко подавлено, а в округе бесчинствуют конные колчаковцы, выискивают и расстреливают участников восстания и сочувствующих Советской власти. Через несколько дней, воскресным майским утром каратели численностью около трехсот сабель и с большим обозом нагрянули в Урюпинку. Каратели жестоко расправились с повстанцами. По приказу офицера избитого и окровавленного Гусакова Ф.П. два белогвардейца подталкивая прикладами, повели к реке и у вербы расстреляли его.
После гражданской войны колхоз получил название «12 лет Октября».
В сентябре 1934г. в ЦК ВКП (б) и в Совнаркоме СССР было принято решение направить в Казахстан для оказания помощи в успешном проведении уборки урожая и выполнения плана хлебозаготовок секретаря ЦК ВКП(б) С.М.Кирова, вместе с секретарем крайкома ВКП (б) тов. Мирзояном. Они побывали на полях колхоза «12 лет Октября» в Урюпинке встретились с трактористами, с рабочими полеводства, посетили зерноток, беседовали с колхозниками. Узнав, что в Урюпинке имеется детский дом Киров и Мирзоян посетили один из домов, где жили воспитанники, осмотрели столярную мастерскую, столовую.
Шли годы, жизнь в Урюпинке постепенно налаживалась, остались позади голодные годы. Но беда нагрянула неожиданно, началась война.
Всего из самой Урюпинки призвано 280 человек на войну из них 144 пали смертью храбрых, пропали без вести. Вечная им Слава. Об этом надо помнить всегда.
Закончилась война, домой возвращались воины и сразу приступали к мирному труду, который так нуждался в мужских руках. Людям на селе не хватало самого главного - хлеба. Так было до освоения целинных земель. Прошли годы, Урюпинка изменилась и стала одним из больших и красивых сел области. Особенно село получило развитие в период освоения целинных земель и в последующее время.
Многие рабочие и специалисты совхоза стали высококлассными мастерами в своей работе, неоднократно награждались за отличную работу государственными наградами морально и материально поощрялись. Доярка совхоза Власова А.Н. удостоена звания Героя социалистического труда. Директор совхоза Шмидт Г.Э. награжден орденом Ленина. Третий кавалер ордена Ленина - Бапанов Ахмет.
В 60-х годах прошлого столетия группа вдов участников ВОВ обратилась в партком совхоза о строительстве памятника погибшим воинам в Великой Отечественной войне. Строительство памятника-мемориала возглавил Бондаренко Н.П., а необходимый материал и строителей предоставил Шмидт Г.Э. Памятник - мемориал был открыт 9 мая 1970г.
Со временем стало понятно, что памятника одного мало, нужен музей. По инициативе председателя сельского Совета Трешневского С.Б. и секретаря парткома Бондаренко Н. П. был построен сельский музей боевой и трудовой Славы на народные средства.
Музей был открыт 9 мая 1985г., в котором можно ознакомиться с документами и экспонатами о достижениях сел сельского округа, о замечательных земляках.
… Распался совхоз, вместо него действует ТОО «Урюпинский и К». Не так развито животноводческая и сельскохозяйственная сфера. Но, по прежнему, живут в Урюпинке талантливые, преданные своему делу люди. Долг каждого урюпинца помнить историю своего села и верить в его будущее.