Разносклоняемые это 10 имён существительных среднего рода на -мя и одно существительное мужского рода:
бремя время вымя знамя имя пламя племя семя стремя темя путь.
Разносклоняемыми они называются потому, что при изменении по падежам имеют окончания разных типов склонения.
К разносклоняемым относят и слово дитя. Так как в современной речи падежные формы этого слова не используются («дитятю» давно заменили «ребёнком»), не будем на нём останавливаться.
У существительных на -мя в родительном, дательном, творительном и предложном падежах в единственном числе и во всех падежах во множественном числе к корню прибавляется суффикс -ен-(-ён-): нет времени, у племён.
Отсюда и правило: в безударном суффиксе -ен- существительных на -мя пишется буква е:
по времени, о знамени, в племени.
В словах семя, стремя в родительном падеже во множественном числе к корню прибавляется суффикс -ян: семян, стремян.