Я хочу, чтобы вы чётко уяснили себе: родители рожают детей не ради детей, а ради себя.

Да, да!
Возможность заботиться о ком-то – это не подвиг и жертва, а привилегия и честь. Вид деятельности «забота» сам по себе обладает выраженным противотревожным эффектом. Рождение ребёнка наполняет жизнь родителя смыслом, она перестаёт быть пустой.
Опять же ребёнок удовлетворяет эмоциональные потребности родителя. Взглянув под таким углом, вы поймёте, что это не вы должны родителям, а они вам. Подчеркну, я говорю о той части родителей, которые явно манипулируют взрослыми детьми, ставя их перед дилеммой заниматься своим счастьем, своей семьей, здоровьем или ублажать капризы родителя, относящегося к вам, как к своей собственности.
Следующий рисунок обычно продаю долларов за 200, но вам отдам бесплатно. Можете перерисовать его и повесить на холодильник. Постепенно он произведёт переворот в вашей голове.
Понимаете, что мы сейчас сделали?
Мы сдвинули границу. Если ситуация вам близка, то вина перед родителями была обусловлена тем, что ваша граница простёрлась далеко за пределы вашей личности. Вы взяли ответственность не только за своё счастье и организацию своей жизни, но и за счастье родителей.
Стоило придвинуть границу чуть ближе, как вина исчезла. Помните строки психотерапевтической молитвы: «Я – это я, а ты – это ты». Это как раз о границах. Забыв о том, что вы – это вы, а другой – это другой вы рискуете вляпаться в созависимые отношения, трепыхаясь на крючке вины лучшие годы своей жизни. Уместно будет напомнить ещё строку из молитвы: «Я живу в этом мире не для того, чтобы соответствовать твоим ожиданиям» практикуйте эту мысль, и она избавит вас от чувства вины
Никита Петров книга «Управление эмоциями», глава «Вина и обида»