Ещё в первой половине XX века напротив современной деревни Титово Щигровского района, на правом берегу реки Рати, располагалось село Титово. В селе была церковь, освящённая в честь Успения Пресвятой Богородицы, по которой и село иногда называли Успенским. В настоящее время ни самого села Титово, ни Успенской церкви не существует.