Варить «креветки» или «креветок»?

Окончание существительных в винительном падеже зависит от их одушевлённости. Но иногда эту одушевлённость сложно определить. Например, что «кошка» — это одушевлённое, а «капуста» — неодушевлённое, разберётся даже первоклассник. А как быть с креветками? Ловим мы их живыми, а едим в совсем другом состоянии.
Есть другие ситуации: когда непонятно, к животным или растениям относится объект (допустим, «микробы» и «бактерии»), и когда слово обозначает неживой объект, имитирующий живой (к примеру, «кукла» и «робот»).
Что нам делать? «Опираться на словари и справочники», — хотела бы сказать я, но не всегда это может помочь. Потому что рекомендации справочников разн