На высоком берегу Оки расположился усадебный комплекс Приклонских-Рукавишниковых. В XVIII усадьба становится собственностью Михаила Васильевича Приклонского. Имение стало отстраиваться, так был возведён новый каменный барский дом, флигель, хозяйственный и служебный корпуса, посажён сад и регулярный парк. В 1818 году возводят новую каменную церковь-усыпальницу. Чуть позднее, следую последней моде, Приклонские устраивают оранжереи со стеклянными крышами и отоплением.
В 1879 году усадьба переходит во владение Сергею Михайловичу Рукавишникову. Новый хозяин перестраивает барский дом, весь лепной декор сбивают, а фасады покрывают толстым слоем цемента. С 1889 года в усадьбе занимались разведени