Виталий Батальцев

Знакомая сцена: морозное утро, поворот ключа или нажатие Start, контрольные лампы вспыхивают и гаснут. Почти все. На приборной панели предательски продолжает гореть желтый значок автомобиля с «пьяной» колеей (или надпись ESP/ESC). Двигатель работает ровно, руль крутится, но система предупреждает: «Я ушла, дальше ты сам». Прежде чем лезть под капот или судорожно гуглить цены на запчасти, давайте разберемся, чего именно мы лишились. В инструкциях ESP называют системой курсовой устойчивости. Но на языке инженеров – это, пожалуй, самый сложный алгоритм активной безопасности после ABS. Как это работает (на пальцах) ESP – это математика, спасающая жизнь. 25–50 раз в секунду блок управления решает простое уравнение: «Куда водитель хочет поехать?» (поворот руля) против «Куда машина едет на самом деле?» (датчики инерции). Если вы повернули влево, а инерция тащит машину прямо (снос), ESP за долю секунды «прикусывает» тормоз заднего левого колеса, буквально завинчивая автомобиль в поворот. Если