Короче, смотри... Если хочешь сам колодки поменять, не поленись - посмотри как это делается и как выглядит этот узел твоего агрегата, из чего состоит. Разберись и составь для себя план действий.
1. Снимаем колесо
2. Осматриваем систему подробно
3. Замеряем износ дисков (барабанов). Если износ за пределами допусков, необходимо заменить диск, барабан.
4. Осмотр шланги тормозные, контакты, провода датчиков. Это не сложно и всё это рядом
5. Проверь направляющие - нет ли препятствий движению колодок?
6. Замени колодки
7. Нажми на педаль тормоза несколько раз
8. Убедись, что колеса вращаются сводобно в рассторможенном состоянии
9. Колесо протяни обязательно
10. В интернете полно информации по т