Материальной основой создания этих войск стало появление в 1940-х годах новой отрасли советской оборонной промышленности – ракетостроения. В 1946 году на базе 92-го гвардейского Гомельского минометного полка была сформирована первая ракетная часть – бригада особого назначения резерва Верховного главного командования (РВГК). Затем в СССР активно разрабатывались ракетно-ядерное оружие и первые образцы управляемых баллистических ракет, развертывались ракетные соединения, способные решать многие военные задачи.

К концу 1959 года в состав ВС СССР входило одно соединение межконтинентальных ракет, несколько инженерных бригад и более 20 инженерных полков, вооруженных ракетами средней дальности (но они входили в состав дальней авиации ВВС). Возникла потребность в централизованном руководстве войсками, оснащенными стратегическими ракетами.

17 декабря 1959 года было принято постановление, согласно которому в структуре Вооруженных сил СССР был образован Главный штаб РВСН, а также учреждена должность главнокомандующего ракетными войсками.

В 1997 году произошло объединение Ракетных войск стратегического назначения, Военно-космических сил, войск ракетно-космической обороны из состава расформированных Войск Противовоздушной обороны ВС РФ в единый вид ВС РФ – Ракетные войска стратегического назначения.

С 2001 года РВСН представляют собой отдельный род войск Вооруженных Сил Российской Федерации, находящийся в непосредственном подчинении Генерального штаба Вооружённых сил Российской Федерации, главный компонент стратегических ядерных сил Российской Федерации. Они являются войсками постоянной боевой готовности.

Больше интересной информации представлено на портале:
Видеозапись беседы А.А. Головкова, ветерана ракетных войск стратегического назначения, полковника запаса.