13 декабря 1869 г.

приказом по флоту № 161 вводится специальность сигнальщика. Сохранившуюся до нашего времени на флоте русскую семафорную азбуку разработал вице-адмирал Степан Макаров. Русская семафорная азбука составлена в соответствии с русским алфавитом, включает 29 буквенных и 3 служебных знака. Она не содержит цифр и знаков препинания. Их передача производится по буквам, словами. Средняя скорость передачи флажным семафором обученным сигнальщиком составляет 60-80 знаков в минуту.