Самый распространенный метод устройства теплого пола для отопления с водой, это монтирование трубы в стяжку сделанную из бетона.

Но есть и другой способ (сухой). Если есть ограничения по высоте. Или нет желания связываться с бетоном.
Надо положить изоляцию, чтоб тепло не уходило. Далее надо положить пластины из металла. В них пропускают трубу. После монтажа отопления система заполняется водой. И делается проверка на герметичность. Далее можно положить плитку или ламинат. Не надо забывать, что для теплого пола надо ставить смесительный узел (насос). Он закачивает воду из обратки при нагреве теплого пола выше заданной температуры