Печаль от Бога – это когда мы плачем о своих грехах, когда мы плачем о других людях согрешивших, когда не хочется жить так, как мы жили до этого, а хочется подняться и идти к Богу, и быть всегда с Богом.

И вот эта печаль приведёт к покаянию.
Печаль мирская – это когда мы живём собой, когда у нас появляется в сердце обида на другого, непонимание, когда рвётся из нашего сердца: «Меня не слышат. Меня не любят. Меня никто не понимает.» Вот эта печаль к смерти (души – поясн. модератора).
Протоиерей Владимир Астахов