Между 1485 и 1487 г Леонардо да Винчи разработал самонесущий мост.

Этот мост — пример инженерной мысли. Он состоит из деревянных бревен, которые укладываются особым образом, без использования гвоздей, веревок или клея. Каждое бревно имеет выемки, которые позволяют им плотно соединяться друг с другом. Когда кто-то переходит по мосту, его вес заставляет бревна еще крепче сцепляться между собой, создавая «трение» — как в головоломке с пальцами, которая крепнет, когда тянешь. Если убрать хотя бы одно бревно, вся конструкция рушится. Это сделано намеренно, чтобы мост можно было быстро разобрать, не оставив следов для врага.
Самонесущий мост Леонардо да Винчи был задуман как временная переправа для войск в условиях войны. Его можно было быстро собрать и так же быстро разобрать, что делало его идеальным для военных нужд. Хотя в его время мосты редко строились по таким проектам, современные инженеры и историки высоко оценивают этот дизайн за простоту и эффективность.