Александр Немич

Когда экран смартфона послушно поворачивается, игры реагируют на ваш наклон, а шагомер отличает обычный жест от настоящей прогулки, кажется, будто в устройстве живёт маленький дух равновесия. Но никакой магии там нет — лишь хитрая физика и крошечные устройства, которые буквально чувствуют мир. Чтобы разобраться в этом по-настоящему, давайте пойдём необычным путём: сначала объясним всё через максимально простые аналогии, а затем откроем реальную «начинку», которая делает ваш телефон умным. Начнём с того, что смартфон чувствует сразу несколько вещей: направление гравитации, наклон, вращение, вибрации, магнитное поле Земли, изменение давления воздуха. Это — его «органы чувств». А объединяет их маленький блок под названием IMU — инерциальный измерительный модуль. Это не одно устройство, а маленький набор сенсоров, чаще всего включающий акселерометр и гироскоп. Представьте IMU как мини «щупы»: один щуп говорит «туда меня толкнули» (акселерометр), другой — «я вращаюсь» (гироскоп). Дополняют