На песнях, написанных на стихи Константина Ваншенкина, выросло не одно поколение россиян: "Я люблю тебя, жизнь", "Солдаты", "Как провожают пароходы", "Каблучки", "Вальс расставания", "Алеша" и др.
Поэт, прошедший войну, до самых последних дней оставался примером жизнелюбия и стойкости.
Ваншенкин – автор повестей "Армейская юность" (1960), "Авдюшин и Егорычев" (1962), "Большие пожары" (1964), "Графин с петухом" (1968), рассказов, книги размышлений об искусстве поэзии "Непонятливая Лика" (1996). Среди последних произведений – сборники стихов "Волнистое стекло" (2001), "Женщина за стеной" (2003) и "Шепот. Интимная лирика" (2008).

Лауреат Государственной премии СССР (1985) — за сборник стихов «Жизнь человека». Лауреат Государственной премии Российской Федерации в области литературы и искусства (2001) — за сборник стихотворений «Волнистое стекло».
В память о писателе в 2025 году в подмосковном городе Воскресенске переименовали 3-й Москворецкий переулок — он стал называться «улица Ваншенкина».
В Москве на фасаде дома, где проживал писатель с женой, установлена мемориальная доска.