Нина Усатова провела свои первые семь лет в посёлке, который называется Малиновое озеро, и в её семье не было людей, связанных с искусством.

В школу Нина пошла сначала в родном посёлке, а во втором классе её семья переехала в Курган. Там она стала активной участницей художественной самодеятельности и мечтала стать актрисой. Несмотря на это, она также была озорной и иногда хулиганила. Однажды она чуть не попала в аварию на отцовском мотоцикле, который взяла без разрешения. Но к поступлению в театральный институт она отнеслась очень серьёзно, упорно занимаясь и расширяя свой репертуар. Хотя она несколько раз провалилась на прослушиваниях, она продолжала готовиться.
После первого провала в Щукинском училище Нина устроилась работать на суконную фабрику «Красный октябрь» и свободное время посвящала учёбе: учила стихи, занималась дикцией. Поняв, что работа не приближает её к мечте, она перешла в Дом культуры, где стала директором. Это дало ей возможность наблюдать за работой творческих коллективов под руководством профессионалов. В итоге, с шестой попытки, Нина всё же поступила на режиссёрский факультет Щукинского училища, где училась у Бориса Захавы и Марианны Тер-Захаровой. Она закончила училище в 28 лет и была безмерно счастлива.
Нельзя сказать, что Нина сразу достигла успеха. После окончания училища в 1979 году она не осталась в столице, как планировала, а попала в Котласский драматический театр. Это её не расстроило, и именно там она сыграла свои первые роли. Затем она прошла прослушивание в Ленинграде и была принята в Молодёжный театр, где проработала девять лет, после чего оказалась в знаменитом БДТ, где служит до сих пор.
Спустя два года после окончания училища в её жизни появилось кино, но успех пришёл к ней не сразу. Она сыграла несколько ролей, но настоящая популярность пришла после выхода драмы «Холодное лето пятьдесят третьего», где она исполнила роль глухонемой поварихи. Сегодня её фильмография насчитывает более 100 работ в кино и сериалах. Она продолжает выступать на сцене БДТ и участвовать в антрепризах, живя яркой жизнью и преданно служа своей профессии.
Нина также верна своей семье. Ей сложно выбрать между любимыми мужчинами и работой, ведь и то, и другое занимает важное место в её жизни. Несмотря на слухи о том, что она живёт одна, Нина остаётся счастливой. Её брак с Юрием Гурьевым, заключённый много лет назад, существует, хотя они живут в разных домах и городах и видятся не так часто, как хотелось бы. Однако их отношения полны свежести и новизны, и каждая встреча напоминает первое свидание. Любовь Нины и Юрия зрелая, проверенная временем и расстоянием. Он объяснил ей, что не любит суету большого города, и она не настаивала на его переезде в Санкт-Петербург, где живёт сама с сыном Николаем.
Нина Николаевна бережно охраняет свою личную жизнь от чужих глаз. Даже её знакомые не знают, кто отец её единственного сына, и она не желает комментировать это, позволяя другим строить догадки. Ей важно, что её сын стал хорошим человеком, хотя он не выбрал путь искусства. Он изучал юриспруденцию и получил образование в Великобритании и Санкт-Петербурге. Сын не только помогает матери с юридическими вопросами, но и заботится о её здоровье.
Нина Усатова выглядит как сильный и стойкий человек, способный справиться с любыми трудностями. Она умеет защищать свои границы и не пускает никого в свою жизнь. Парадоксально, но в душе она остаётся непосредственной восемнадцатилетней девчонкой, способной на мелкие безумства. Иногда она теряется, услышав вопрос о своём возрасте, и не потому, что кокетничает, а просто действительно забывает, сколько ей лет. Нина Николаевна до сих пор чувствует себя на начале своего пути, несмотря на множество сыгранных ролей.