Команда исследователей киберсистем, инженеров, специалистов по оптике и робототехнике разработала навигационную систему для квадрокоптеров, которая дает им возможность выполнять точные маневры полета автономно.

Разработана многосторонняя система, позволяющая квадрокоптерам выполнять сложные фигуры высшего пилотажа автономно, безопасным образом, как в помещении, так и на открытом воздухе.
Было бы выгодно, если бы беспилотники могли выполнять задачи автономно без вмешательства человека. Например, это позволит выполнять полетные задачи, выходящие за рамки видимости удаленного пилота. Это также значительно снизило бы затраты на другие задачи, такие как доставка посылок. Из-за этого исследователи работают над тем, чтобы сделать дроны умнее.
Система также включала в себя добавление планировщика траекторий, чтобы сделать траекторию полета максимально плавной и избежать столкновения с неподвижными объектами.
Они также добавили программное обеспечение для решения проблем с чувствительностью к рысканию, чтобы помочь сгладить проблемы с вращением по рысканию. На практике их система использует предварительно загруженные карты, бортовые вычисления в полете и визуальную обработку, которая преобразует топологические метрики в воздушные движения, что позволяет постоянно корректировать траекторию полета в зависимости от условий.
Система позволяет временами проводить неустойчивые положения, что, как было отмечено, позволяет птицам и летучим мышам достигать такой точной точности полета. Протестировал систему как с симуляциями, так и с реальными дронами, и обнаружил, что ее можно использовать для безопасного полета дронов как в помещении, так и на открытом воздухе. Они также обнаружили, что его можно использовать, чтобы позволить беспилотникам автономно выполнять фигуры высшего пилотажа и безопасно перемещаться по полосе препятствий.