24 ракетный полк Сформирован на основании Директивы МО СССР № орг/9/59215 от 5.

04.1961 года и Директивы ГШ РВ №644682 с 18 мая по 1 сентября 1961 года в поселке Песчаном Кольского района Мурманской области.
Первое командование полка: командир - подполковник Дорошенко Алексей Кузьмич, заместитель командира подполковник Яковлев Петр Константинович, заместитель командира по политической части капитан 3 ранга Денисов Георгий Павлович, начальник штаба майор Теплов Александр Николаевич.
Боевое Знамя и Грамота Президиума Верховного Совета СССР были вручены полку 22 июня 1962 года.
На боевое дежурство полк заступил подивизионно: 1-й дивизион 5 февраля 1963 года, 2-й дивизион 12 ноября 1963 года, вооруженные шахтными БРК с ракетой 8К65У. Пусковые сооружения для 3 рдн не были завершены и строительство шахт прекращено в 1964 году.
Личный состав полка неоднократно выполнял учебно-боевые пуски ракет на 4 ГЦП. 19.01.1963 года 4 гпп (командир группы капитан Лелявин Л.И.) с оценкой «хорошо», 19.01.1965 года 5 гпп (командир майор Артемов В.С.) с оценкой «хорошо», в 1966 году 4 гпп с оценкой «хорошо», в 1967 году 3 гпп с оценкой «отлично».
20.08.1968 года с 1-й ШПУ (командир 1 гпп майор Мищенко Г.К.) 1 рдн был успешно проведен учебно-боевой пуск ракеты 8К65У на расстояние 3500 км. в направлении северо-западнее оз. Байкал. По итогам года 1 рдн (командир дивизиона Артемов В.С.) был занесен в Книгу Почета РВСН.
13.08.1969 года в ходе проверки ГШ РВСН та же группа подготовки и пуска 1 рдн (командир дивизиона майор Муха В.М.) провела повторный учебно - боевой пуск ракеты 8К65У с оценкой «отлично».
Полк неоднократно завоевывал звание отличного. По итогам 1969 года полк был занесен в Книгу Почета РВСН (командир полка полковник Хачатуров Ф.З., заместитель командира по политической части подполковник Беляев А.Г, начальник штаба подполковник Ястрембский И.И., зам. командира по вооружению-главный инженер подполковник Прокофьев С.И.).
В 1970 году на 4 ГЦП 6 гпп провела учебно-боевой пуск с оценкой «отлично», в 1971 году 2 гпп с оценкой «отлично».
В 1982 году в конкурсе 50 РА на звание лучшей группы подготовки и пуска среди гпп шахтных БРК первое место заняла 5 гпп (командир майор Чернов А.В.) 2 рдн. Она же победила в аналогичном конкурсе в масштабах РВСН.
15.02.1983 года полк был снят с боевого дежурства, до 15.11.1983 года был переформирован на штат полка РСД-10. С сентября 1983 по март 1984 года в учебном центре Капьяра полк прошел переучивание на новый БРК 15П653.
В январе 1984 года личный состав 1 гпп 1 рдн и 7 гпп 3 рдн провели два учебно-боевых пуска ракет 15Ж53 на 4 ГЦП с оценкой «отлично».
К 28 августа 1984 году полк был передислоцирован в г. Канск и вошел в состав 23 гв. рд. В 1988 году был снят с боевого дежурства и принял участие в реализации Договора между СССР и США по РСМД. Было проведено 9 учебно-боевых пусков ракет 15Ж53.
После переучивания в 183 УЦ РВСН 12.10.1991 года полк заступил на опытно-боевое, а в декабре - на боевое дежурство на БРК 15П658.
Годовой праздник – 1 сентября.
Снят с боевого дежурства 26 июня 2006 года и расформирован к 1 декабря того же года.
Полком командовали: полковник Дорошенко А.К., полковник Хачатуров Ф.З., полковник Заровный В.С., гв. полковник Будько Ю.А., гв. полковник Меженцев А.В., гв. полковник Кот А.В., гв. полковник Русских В.А., гв. полковник Головач В.В., гв. полковник Хрисолури В.Л., гв. полковник Бондаренко И.Е., гв. полковник Каньшин В.Я., гв. подполковник Коваленко Ю.Н..