Происходил из семьи промышленников Мальцовых. Окончил Николаевский кадетский корпус. Был расстрелян в Крыму вместе с отцом и беременной женой.

Семья: Отец - Мальцов Иван Сергеевич (1847 - декабрь 1920, Крым), генерала от инфантерии Мать - баронесса Остен-Дризен Екатерина Александровна (1853 - 1880), дочь генерала А. Ф. Дризена и внучка генерал-майора К. Г. Страндмана. Жена - княгиня Барятинская Ирина Владимировна (1880 - 1920), дочь Владимира Анатольевича Барятинского. Чины: На начало октября 1914 г. капитан-лейтенант флота в отставке. 16.10.1914 определен в службу в резерв чинов при штабе Киевского В.О. с зачислением по армейской пехоте, штабс-капитан.