// 3_LED_Timers volatile bool timerLED1On; //переменная вкл/выкл таймера bool LED1On; //переменная для хранения состояния светодиода volatile unsigned long int timerLED1, timerLED1Loop; //переменные подсчета мс и //хранения значения таймера volatile bool timerLED2On; bool LED2On; volatile unsigned long int timerLED2, timerLED2Loop; volatile bool timerLED3On; bool LED3On; volatile unsigned long int timerLED3, timerLED3Loop; ISR (TIMER0_COMPA_vect) //функция, вызываемая таймером-счетчиком каждые 0,001 сек. { if(timerLED1On) //если включен миллисекудный таймер для LED1 timerLED1++; //инкремент переменной таймера (+1) if(timerLED2On) //если включен миллисекудный таймер для LED2 timerLED2++; //инкремент переменной таймера (+1) if(timerLED3On) //если включен миллисекудный таймер для LED3 timerLED3++; //инкремент переменной таймера (+1) } void setup() { pinMode(7, OUTPUT); //настроить 7-й порт как выход pinMode(6, OUTPUT); pinMode(5, OUTPUT); /**** настройка прерывания по таймеру каждую 0,001 сек (вызов функции ISR (TIMER0_COMPA_vect)) ****/ TCCR0A |= (1 << WGM01); //сброс при совпадении OCR0A = 0xF9; //начало отсчета до переполнения (249) TIMSK0 |= (1 << OCIE0A); //разрешить прерывание при совпадении с регистром А TCCR0B |= (1 << CS01) | (1 << CS00); //установить делитель частоты на 64 sei(); //разрешить прерывания } void LED1(byte pin, long int interval, bool state) //функция мигания первого светодиода (пин, инт-л, состояние) { if (timerLED1On == 0 && state == 1) //если таймер не был запущен и разрешена работа таймера { timerLED1On = 1; //запустить таймер } if(timerLED1On == 1 && state == 0) //если таймер был запущен и запрещена работа таймера { cli(); //остановить прерывания timerLED1On = 0; //запретить пополнение переменной таймера timerLED1 = 0; //обнулить переменную таймера sei(); //разрешить прерывания digitalWrite(pin, LOW); //выключить светодиод LED1On = 0; //установить флаг выключения светодиода } if(state == 1) //если разрешена работа таймера { cli(); //остановить прерывания timerLED1Loop = timerLED1; //сохранить значение переменной таймера sei(); //разрешить прерывания if(timerLED1Loop >= interval) //сравнить значение таймера с заданным интервалом { //если значение превысило интервал cli(); timerLED1 = 0; //обнулить таймер sei(); if(LED1On == 0) //если светодиод был выключен { LED1On = 1; //поставить флаг включения digitalWrite(pin, LED1On); //включить светодиод } else //если светодиод был включен { LED1On = 0; //поставить флаг выключения digitalWrite(pin, LED1On); //выключить светодиод } } } } void LED2(byte pin, long int interval) { if (timerLED2On == 0) { timerLED2On = 1; } cli(); timerLED2Loop = timerLED2; sei(); if(timerLED2Loop >= interval) { cli(); timerLED2 = 0; sei(); if(LED2On == 0) { LED2On = 1; digitalWrite(pin, LED2On); } else { LED2On = 0; digitalWrite(pin, LED2On); } } } void LED3(byte pin, long int interval) { if (timerLED3On == 0) { timerLED3On = 1; } cli(); timerLED3Loop = timerLED3; sei(); if(timerLED3Loop >= interval) { cli(); timerLED3 = 0; sei(); if(LED3On == 0) { LED3On = 1; digitalWrite(pin, LED3On); } else { LED3On = 0; digitalWrite(pin, LED3On); } } } void loop() { LED1(7, 1000, 1); //функция мигания первого светодида (№ пина, длительность интервала, вкл/выкл) LED2(6, 500); //функция мигания второго светодида (№ пина, длительность интервала) LED3(5, 100); //функция мигания третьего светодида (№ пина, длительность интервала) }